Běžné metody filtrování pro výstup snímače pozice

Date：2024-08-02

V systémech robotických ramen, výstup surových signálů Senzory polohy Často obsahují různé komponenty šumu a interference, jako je elektromagnetické rušení, mechanické vibrace atd. Tyto zvuky a interference mohou vážně ovlivnit přesnost polohování a stabilitu robotického ramene. Klíčovým krokem je použití technologie filtrování signálu pro zpracování signálů senzoru, odstranění šumu a rušení a extrahování užitečných informací je klíčovým krokem k zajištění přesného řízení robotických ramen. Při aplikaci integrace pozičních senzorů s robotickými rameny zahrnují běžně používané metody filtrování hlavně:
Filtr nízkého průchodu
Princip: Umožněte nízkofrekvenční signály procházet a potlačit vysokofrekvenční šum. Aplikace: Vhodné pro odstranění vysokofrekvenčního rušení, jako je vibrace a elektromagnetický šum. Příklady: Filtr prvního řádu prvního řádu, filtr druhého řádu, filtr, atd.
Filtr s vysokým průchodem
Princip: Umožněte procházet vysokofrekvenční signály a potlačit nízkofrekvenční šum. Aplikace: Ačkoli se běžně nepoužívá při měření pozice s vysokou přesností, může být použitelná v určitých specifických scénářích, jako je detekce rychle se měnících informací o poloze.
Bandpass filtr
Princip: Povolte, aby signály v určitém frekvenčním rozsahu procházely a zároveň potlačily hluk mimo tento rozsah. Aplikace: Vhodné pro situace, kdy je známý frekvenční rozsah signálu, může dále zlepšit efekt filtrování.
Kalman filtr
Princip: Efektivní rekurzivní filtr, který odhaduje stav systému kombinací předpovídaných a měřených hodnot. Aplikace: V dynamických systémech, jako je odhad pozice robotických zbraní v reálném čase, mohou Kalman filtry poskytnout přesnější informace o poloze. Výhody: Schopnost zvládnout náhodný hluk a předpovídat budoucí stavy, vhodné pro kontrolní systémy v reálném čase.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Předchozí

ZADNÍ

Kategorie produktu